السيارات الذاتية القيادة

السيارة الذاتية القيادة المعروفة أيضًا باسم السيارة المستقلة أو السيارة دون سائق أو السيارة الآلية، وهي مركبة قادرة على استشعار بيئتها و التحرك بأمان مع القليل من المدخلات البشرية أو دونها.

وتجمع السيارات الذاتية القيادة بين مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار لإدراك ما يحيط بها، مثل الرادار والليدار والسونار ونظام تحديد المواقع العالمي وقياس المسافات ووحدات القياس بالقصور الذاتي. وتفسر أنظمة التحكم المتقدمة المعلومات الحسية لتحديد مسارات الملاحة المناسبة، بالإضافة إلى العوائق واللافتات ذات الصلة.

وتشمل التطبيقات الممكنة لهذه التكنولوجيا المركبات الشخصية الذاتية القيادة وسيارات الأجرة المشتركة، والمركبات المتصلة، والشاحنات الطويلة.

وهناك العديد من المشاريع لتطوير سيارة تجارية ذاتية القيادة بالكامل في مراحل مختلفة من التطوير.

وأصبحت وايمو أول مزود خدمة يقدم رحلات سيارة أجرة ذاتية القيادة لعامة الناس في جزء من فينيكس بولاية أريزونا في عام 2020، بينما قالت تيسلا إنها تقدم القيادة الذاتية الكاملة القائمة على الاشتراك لأصحاب السيارات الخاصة في عام 2021، وتم السماح لشركة Nuro ببدء عمليات التسليم التجاري المستقل في كاليفورنيا في عام 2021.

وتم إطلاق تجربتين متاحتين للجمهور لسيارات الأجرة الآلية في الصين في عام 2020 في منطقة بينغشان في شنتشن بواسطة شركة AutoX الصينية وفي عام 2021 في حديقة شوجانج في بكين بواسطة بايدو، مكان للألعاب الأولمبية الشتوية لعام 2022.

وأجريت التجارب على أنظمة القيادة الآلية ADS منذ عشرينيات القرن الماضي على الأقل، وبدأت التجارب في الخمسينيات. وتم تطوير أول سيارة نصف آلية في عام 1977 من قبل مختبر تسوكوبا للهندسة الميكانيكية في اليابان، التي تطلبت شوارع ذات علامات خاصة تم تفسيرها بواسطة كاميرتين عبر السيارة وجهاز حاسب تمثيلي. ووصلت سرعة السيارة إلى 30 كيلومتر في الساعة بدعم من سكة حديدية مرتفعة.

وظهرت سيارة بارزة ذاتية القيادة في الثمانينيات، مع مشروع Navlab التابع لجامعة كارنيجي ميلون و ALV بتمويل من وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة بالولايات المتحدة DARPA بدءًا من عام 1984. ومشروع EUREKA Prometheus التابع لشركة مرسيدس وجامعة Bundeswehr في ميونيخ عام 1987.

وبحلول عام 1985، أظهرت ALV سرعات ذاتية القيادة على طرق ذات مسارين تبلغ 31 كيلومترًا في الساعة مع ميزة تجنب العوائق المضافة في عام 1986 والقيادة على الطرق الوعرة في ظروف النهار والليل بحلول عام 1987.

وتم تحقيق إنجاز كبير في عام 1995، حيث أكملت NavLab 5 التابعة لجامعة كارنيجي ميلون أول قيادة ذاتية القيادة من الساحل إلى الساحل في الولايات المتحدة.

ومن أصل 4585 كيلومتر بين بيتسبرغ بولاية بنسلفانيا وسان دييغو بولاية كاليفورنيا، سارت السيارة مسافة 4501 كيلومتر بشكل مستقل (98.2 في المئة)، بمتوسط سرعة 102.7 كيلومتر في الساعة.

ومن الستينيات وحتى التحدي الكبير الثاني لـ DARPA في عام 2005، تم تمويل أبحاث المركبات الآلية في الولايات المتحدة بشكل أساسي من قبل DARPA والجيش الأمريكي والبحرية الأمريكية، مما أدى إلى تطورات تدريجية في السرعات وكفاءة القيادة في ظروف وضوابط أكثر تعقيدًا و أنظمة الاستشعار.